Раздатка думаю у тебя просто недовключилась, и ехать ты пытался на нейтрали. Возможно там с тягами что то, а может просто неудачно или не до конца рычаг дотянул. К тому же раздатка имеет право не всегда переключаться с первого раза - в ней отсутствуют синхронизаторы, поэтому если трансмиссия зажата тормозами, то шестерня пониженной может не полезть. Передний мост тут не причём и снимать кардан не нужно, это ни чего не даст. То что правое переднее клинит, скорее всего это суппорт, надо короче руками покрутить, посмотреть, разобрать и всё будет ясно.
PS Напомню, переключать рычаг раздаточной коробки NV247(три положения: фултаим с автоподключением передка, нейтраль и пониженная с наглухо подключенным передком, дифф в раздатке отсутствует) нужно следующим образом: если авто ехало, то остановиться полностью или снизить скорость до 1-2км в час, перевести рычаг селектора АКПП в положение "нейтраль" , полностью отпустить тормоза, в меру резким рывком(без фанатизма, в смысле не нужно тянуть его плавно как селектор, но и ломить как дикий тоже не нужно) перевести рычаг раздатки в нужное положение, выжать тормоз(не обязательно если машина катится вперёд и переключаемся в "D"), переключить селектор АКПП в требуемое положение и продолжить движение. Все попытки переключить раздатку с выжатыми тормозами стоя на месте или если АКПП находится в положении "Р" приводят к недовключениям, гнутым тягам и т д, но если бицепс позволяет, то переключение возможно и в таких случаях, надо просто сала больше жрать
. Переключение раздатки в положении АКПП "D" тоже возможно если ум не большой а бицепс позволяет, но как правило сопровождается недовключениями, обязательным ударом в трансмиссии, гнутыми тягами и иногда разрушением деталей трансмиссии.