Были все те же самые симптомы,также на холоде загорались эти же лампочки, отдал х-ю тучу денег,
поменяли несколько дорогих датчиков, нашли и поменяли
дохлую свечу накаливания, слупили немало за 5 или 6 диагностик, никакого толку!
А оказался дохлый блок управления АКПП.
Скорее всего у вас эта же причина.
Видимо это косяк немцев
P\S В блок управления АКПП заносят какие-то параметры вашей машины.