Вечером лазил в яме, случайно тронул панару-стук незначительный,смотрю-гайка отпущена,(странно, вроде все протягивал) затянул,поехал -все нормально!
А потом уже прочитал про это самое "шимми", ну точно.
А в рулевом люфт есть и довольно значительный.На развале сказали.
Спасибо,теперь хоть знаю что делать.