Была как то тема про разные выходные валы на АКПП и как решить эту проблемку. Вот как я сделал:

Здесь так как должно быть.

Здесь шлицы на валу были полностью. Так как обрезать вал было не удобно а снимать его лом, я сточил его болгаркой до нужного размера.