Да хрен его знает, если честно. Либо датчик глючит, либо регулятор дурит, либо у тебя на задних тормозах колодки стерлись, а самоподвод не работает. Попробуй провода с датчика скинуть, просмотри чего будет, а дальше по результатам.
Вот он, мерзавец! :
http://jeep.avtograd.ru/Cherokee/cha...akes/valve.htm