В первоисточниках - все сухо описано, и не все работает.
В моем случае автоматически, т.е. на "монитор" последовательно/циклично отображается номер и температура каждого датчика, типа так:
d0 (датчик №0)
65 (температура датчика №0)
d1 (датчик №1)
80 (температура датчика №0)
Видео можно глянуть тут:
http://kiwi.kz/watch/ykjgu93tevzd/