Все, без исключения, производители, даже на долгом светофоре советуют ставить на нейтраль!
Когда стоит Д, а машина не едет, там что то не смазвается должным образом, так что греть надо либо на паркинге, либо на нейтрали!
И вообще для инжектора, луший прогрев это не стоить и дымить, а неспешное движение на 1500-2000 оборотов.