После замены датчиков на WJ04 4L стали выскакивать ошибки P0135/P0155.
В итоге реверс инжинирингом прошивки были выявлены четыре таблицы.
Для первичных датчиков(до катализатора) они одинаковы.
Где первая строка температура.
Вторая строка время задержки в секундах для отслеживания реакции на подогрев, на английском "Heater Time to Reach Voltage"
После перепрошивки с увеличенным временем проблема ушла.