У меня примерно как ты хочешь машина, только ZJ именно для дальних поездок. Переделок конечно дофига и больше. Но как итог машина комфортнее чем стандартная нелифтованная, по полевым дорогам и гравийным вообще как по трассе носиться можно. Переделок конечно нужно очень много, просто поставить длинные костыли в штатные места на мосту приварив новые уши на кузов не выйдет, будет фигня...
К сожалению 99% машин сделаны безграмотно, в итоге ни комфорта, ни управляемости, ни проходимости... Просто по шаблону, типа все так делают и нормально...
Катемся по 5-7 ткм за поездку примерно...
https://www.drive2.ru/r/jeep/grand_cherokee/739675/
Это совсем старый вариант, сейчас лучше...