Что бы устранить люфт вал-сошка, нужна вот такая шайба, проверено на десятках джипах, сошка садится глубже на шлицы и люфта нет.
По поводу люфта вала в подшипнике, главная ошибка что все думаю о износе подшипника, он нифига не изнашивается, быстрее вал.
Редуктор можно перебрать в обычном гараже, никакого специнструмента не нужно.