[saa]

Вобщем...

Заявлять о собственности на указанное авто - чревато. Могут и дело пришить (дача заведомо ложных и еще что-нибудь).
Хотя... если подойти грамотно - можно и так сделать. Запрос дубликатов документов в связи с утерей - и вперед, заявлять об угоне. Но тут нужно ОЧЕНЬ аккуратно действовать.

Лучше иск в суд об обязании ГИБДД аннулировать учет указанного авто с даты его постановки на учет в связи с тем, что фактически право собственности на указанный авто отсутствует.
В случае заявления об истечении сроков давности нужно будет говорить, что истечение сроков давности в данном случае неприминимо т.к. Истец не знал и не мог знать о регистрации на него авто до момента получения уведомления из налоговой.