[bukvoed]

на рестайлах не знаю, на дорестайлах с четырехконтактной лямбдой два провода на подогрев, а еще два - это "сигнальные" плюс и минус. Туда лезть если под капотом ничего подозрительного не найдется.

В идеале найти где сигнальные провода приходят к эбу (максимально близко) и измерять вольтметром (желательно с большим входным сопротивлением) сигнал от лямбды.
Конкретную методику проверки сигнала кислородного датчика лучше спросить у опытных людей, гдето ктото описывал неоднократно.