Косяки с датчиками, системой ЕГР или проводкой.
Проводку обязательно проверить в раене рулевого вала!
Ну и датчики смотреть.
Например 0235 - я сталкивался. менял датчик. Машин просто не едет! как кто за хвоста схватил... а если пытаться давить, то падала в аварию и тока 1-2 передачи!
-
0340 к сожалению регулярно у меня выскакивает. надо цепь менять уже скоро будет.
остальное сильно нерасшифровывал... уж прости, работой отвлекают.
И по хорошему скачай ДжипДиагПро
https://jeepswj.com/software/ и через ЕЛМку V1.5 можно в нашем трахторе почти все посмотреть.