[A.S.A.T.]

имхо.
Выше написали:
13.5. При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.
И пофиг какой у кого еще сигнал светофора! Первый раз на этом перекрестке неопытный водитель и не поймет, что у кого какой сигнал. И уступить он должен всем! Летит, не летит, стоит, идет, ползет и т.д. Надо уступить.

А вот проезд на красный - это тоже самое, что проехать перпендикулярно разрешенному движению... почти всегда это ДТП... И мы не знаем этот перекресток, как неопытный водитель предполагаем, что поедут нам поперек сейчас... А тут похоже оба водителя знали режим на перекрестке.

Очень сложно "предполагать" по такой плохой видеозаписи. Светофоры мы видим, а что еще там было - никто не знает. Может там за кем гнались или с оружием или мигалками... Или кто-то поссорился с кем (хотя это не повод для аварии)... Сложно судить, очень сложно. Не берусь даже. Погиб человек по явной вине несоблюдения...
имхо.