[Piton]

"тебе шашечки или ехать" (c).

По конструкции.

Крестовины не любят "углы",но хорошо переносят угловые скорости(кардан раза в 4 быстрей крутится относительно полуоси,ибо редуктор в мосте).

Шрус не любит угловых скоростей,но хорошо переносит углы.


Диллема,шрус хорош на полуосях,крестовина на кардане.

По диллеме на XJ выбор был сделан на угловую скорость (кардан),с подмогой на углы в виде ГУКа(двух крестовин вместо одной).