Тоже интересовался вопросом установки на XJ бортового компьютера, протокол на старых чирках DRB, не поддерживается мультитрониксом. Но есть отечественные компьютеры типа такого
http://www.orionspb.ru/main/pro/bort_comp/bk21/ , у него есть возможность подключения не к разъему диагностики, а непосредсвенно к датчикам/форсункам. Поидее если это все подключить и откалибровать должно работать. Сам еще не пробывал