Для штата Калифорния ставят дополнительные два катализатора до и после которых стоят датчики кислорода. У меня двигатель рядный 4,0, соответственно датчики есть на переднем и заднем по ходу движения катализаторах, верхний и нижний - это так их называют по установке до и после катализаторов. Заменил датчик установленный перед задним катализатором.Здесь ссылка на сайт по WJ^
http://www.wjjeeps.com/oxygen.htm