У меня была такая проблема: периодически коробка сильно тупила, буксовла. Думал кирдык. Оказалось все очень просто. Под капотом в блоке предохранителей есть 11 предохранитель "Блок управления трансмиссией". Так вот он был сгоревший, а предыдущему владельцу, негодяю, было в падлу его поменять, он взял тупо ножки предохранителя обмотал проволокой
Соответственно иногда контакта не было и коробка переходила в аварийный режим.
Посмотри предохранитель этот.