В первую очередь посмотрите люфт в карданах... Вывесите машину на подъемнике и резкими движениями покрутите колеса, все, по очереди. Возможно и найдете причину удара...
В АКПП проверьте уровень, цвет и запах масла. Считайте ошибки сканером, может что покажет...
Судя по двигателю, у вас АКПП 5-45rfe.
|