у меня на РК231 было такое, парт-тайм включался нормально, а потом нужно было рычаг двигать чуть вбок а потом в пониженную. так вот когда двигал вбок шарнир выскакивал из посадочного на коробке и тяги шли наперекос. вылечил ограничением хода запихав резины в крепление с другой стороны. а так совет - пусть кто-нибудь переключает режим из салона а ты посмотри что происходит внизу.
вылетало из "кронштейн рычага передачи крутящего момента раздаточной коробки"
http://jeepgrandcheroke-manual.narod.ru/jpg/146-1.jpg