http://365cars.ru/remont/penitsya-ma...-peredach.html - почитайте. Теперь из своего опыта, в моей АКПП не разу не пенилось масло из-за повреждения фрикционов и другой поломки, черным и горелым было - да! Пенилось однажды, причина банальная, перелил масло сверх уровня почти на 1,5 литра (заливал зимой и не контролировал, брал объем из мануала, а там обманули), проверял при сливе излишнего масла на работающей горячей АКПП. И последнее, перепетый баян, вспененное масло ведет к пробуксовкам АКПП, сгоранию фрикционов, вот и тогда, через некоторое время, вспененное масло станет горелым и черным.