"библия" выдаёт вот это:
P0837
Four Wheel Drive (4WD) Switch
Circuit Range/Performance
вот это почитай и ознакомся,если не знаком:
www.jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/WJ/index.htm
пройдись поиском по сайту,здесь выкладывали коды неисправностей и сравни их с библией,а то иногда с библией не совпадают.
а кнопка на рычаге,это овердрайв,она может включаться на ходу.