Родилась гипотеза - мозгу не нравится соотношение количества импульсов с датчика входного и выходного вала. Соотношение несоответствует заложенному в программу, и он думая что коробка буксует душит мотор...
Я же идиот

- подгонял скорость в мозгах к реальной (сделал 5-лепестковый ротор), а сейчас пересчитал всё на маджесту, с учётом её главной пары и колёс, и получается мне надо всего 3 лепестка...
Будем переделывать-пробовать!!!