Если режим ручного управления АКПП работает, то все здесь правильно сказали, я бы добавил, проверить путем подмены датчик скорости, он может выносить мозг из-за периодической неисправности, а именно: залипание контактов геркона в датчике. Может долгое время работать исправно, а потом вдруг глючить.
