дело скорее всего в контактной муфте, для того чтобы ее снять и проверить надо снять руль, а он снимается специальным съемником.
сначала откручиваешь 3 болта держащих подушку, они под рулем
потом гайку которая держит руль на валу
и вот здесь нужен съемник для того чтобы сдернуть руль с вала, он там на шлицах
дальше у тебя есть возможность снять контактную муфту и разобраться что в ней не работает...
вот так выглядит эта деталь
