Сразу скажу, сопромат прогуливал, о чем теперь жалею

Объясните сирому и необразованному как ступица держится и та чать что со шпильками не слетает с той части, что без колесных шпилек? Только на запрессовке?
Ступицу одну убил, разобрал, так и нихрена не понял. Чертежи смотрел, ясности не добавилось. Может какую деталь пролюбил в процессе разбора...
И второй вопрос.
В чем практический смысл хитрого соединения двух крестовин на переднем кардане? Зачем нужна пружинка и полукруглая ерундень на роликах как в крестовине? Хочу собрать кардан без этой детали, опробовать на себе что будет. Под рукой есть кардан от форда эксплоера, правда задний, с похожим соединением двух крестовин, но там никаких заморочек нет.
Заранее признателен за ответы