Вот для начала в помощь
http://jeepgarage.ru/forum/topic.php?forum=65&topic=6
По поводу шлифовки-цель шлифовки добиться что бы высота головок была одинакова(допуск по разнице 0,05мм). Если б/у головы сняты с одного двигателя, то это может быть и не обязательно(надо замерять высоту).Новые головки ( я у себя менял две) проверив и убедившись что разницы по высоте нет я не шлифовал-три года езжу всё ОК. Если головки шлифовать то обязательно нужно подбирать прокладку ( в сети есть описание как) это не сложно.