Понаблюдал в течении 2х недель за машинкой, кой чего проверил...
Лямбды подключены правильно, отрезаны родные фишки и припаяны цвет в цвет к тазовским датчикам. В прошлый раз измерял сопротивление и ошибся, оказывается, как и говорил andrey020, на обоих датчиках 9.3Ом.
Ездил неделю без ошибок, вчера при заводке снова вылезли

Буду разбираться с реле подогрева oxygen sensor upsream relay. Попробую поменять местами с downstream.
Выкладываю 3 скриншота, в которых видны графики лямбд со значениями напряжения, и график долгосрочной коррекции - вот он меня смущает: значения доходят до 19%.
Лог снимался в короткой поездке по городу в теч. 20минут.