Если черные свечи в 4 горшках, то надо понять чем эти 4 отличаются по датчикам от оставшихся. Ну вот выше писали про колено, распред, и как понимаю другие датчики... Тогда надо менять по очереди, датчик колена с той стороны где черные свечи. А там где свечи нормальные колено менять нет смысла. Это шучу я так...
Смотрите схему, что разное в правой и левой головах, по свечам, катушкам, форсункам и прочее до блока.
Не ваш случай, но вот для примера - есть 4 форсунки по левой и по правой стороны. Они имеют общий провод питания, но он расходится на правую и левую строну. Если одна ветка отвалится то не будет работать одна из сторон.
Вот таким образом подходить к проблеме. Ну а датчики менять не сложно, тут ведь главное что бы помогло.