[ivanishimcev]

Самое первое проверь кастор (угол продольного наклона колеса автомобиля), должен быть около 6° или больше. Если нет возможности проверить, поверни регулировочные болты передних нижних рычагов так, чтобы колеса по максимуму подались вперед.
Давление в шинах, кривые диски, амортизаторы, тяга панара, домик панары, сайленблоки рычагов, шаровые, рулевые наконечники, сошка рулевая, подшипники ступицы, если что либо из вышеперечисленного люфтит, может появляться шимми. Проверять лучше стоя колёсами на земле, если колеса вывешены, панара и сайленблоки рычагов в натянутом состоянии и дефектовать их трудно, сам загляни под машину, а товарищ пусть крутит руль вправо-влево, тогда можешь увидеть что люфтит.