[timurrus]

Понесло боком - надо выруливать, а с нажатым тормозом это невозможно, тк пятно контакта не меняется. Дальше выравниваешь авто и действуешь по обстоятельствам. Хотя верно сказали, пока сам не почувствуешь, хрен поймешь :)