ТАк...первый шаг сделан - машину завёл

Выехать со двора не могу, так как перегорожено другими машинами.
ПО двору подвигался в радиусе 10 метров - Задний включается, остальные все скорости тоже включаются, но не выехав не могу определить, переключает или нет дальше.