Вот статья как Володька Kiit менял свои, я сначала стремался это сам делать, но когда пару пивка летом на даче принял то оказалось ваще фигня полная. Читайте и меняйте, у меня ушло максимум 2 часа, делал первый раз на земле
Ссылка:
http://jeep.avtograd.ru/Cherokee/FAQ/front_axle.htm