В общем я понял почему ,у нас " Джипов" крутится зад сему виной то что задние лонжероны длинные и дохленькие им не хватает распорки примерно у задних амортизаторов,Я решил проблему радикально в варил вот такую распорку,

На последней фотки видно что лонжероны усиленные,но есть косяк машин без мотора поиздеваться пока не могу(((