Ошибка выскакивает скорее всего от неисправности коробки. Я это говорю по аналогии со своим случаем. Когда у моей коробки сгорела задняя скорость и автомобиль при ревересе не только не ехал, а просто глох, то возникала ошибка о том, что неисправен датчик положения дроссельной заслонки (TPS). Я, надеясь на чудеса, быстренько купил новый датчик и заменил, но был горько разочарован напрасной тратой денег. Так что имейте в виду, что все не так просто и, как правило, ошибки возникают именно от нештатной работы АКПП. Удачи вам в решении своего вопроса.