Дай вам удачи, чтобы это был датчик виноват. А я вот уверен, ну почти уверен, не надейтесь на чудо, что датчик, это было бы просто, а что побуксовал в напряге, коробка перестала нормально ехать, заменил датчик и все поломка исправлена, и так каждый раз, и так легко, и просто. Ведь как у нас, русских, сидит ожидание чуда. Не знаю, не знаю, но опыт неотвратимо свидетельствует, как уже просто аксиома - если было засадное буксование особенно с попыткой действовать как на механической коробке, с недопустимым разгоном колес в скользкой жиже, а еще и с утерей, как у вас, 3 литров жидкости, то будет ремонт именно механической части АКПП с ее снятием, полной разборкой, чисткой от шлама сгоревших фрикционов, ревизией всех узлов, заменой сгоревших фрикционов и других, возможно поврежденных, деталей. Не переживай, все будет нормально и коробка твоя оживет... после ремонта и еще долго послужит, а приобретенный личный опыт бесценен и не позволит в дальнейшем совершать ошибки.