Если было-бы неправильно холостой неплавал-бы. Но я бы на всякий случай бы проверил - масса датчика и масса подогрева соответствует подключению. Так-же проверьте не меняется ли напряжение на разъемах других датчиков (датчик положения, МАР, датчик колена) при подключении лямбды. Заводить машину при этом ненада.
Холостой может плавать - потому-что лямбда не может справиться с корекцией топлива(много льет) - причиной может быть форсунки. Проверьте на стенде как они льют в разных режимах - если еще не проверяли.
А когда вы отключаете лямбду - комп работае по внутренним картам, а там пофиг как льют форсунки.
И отпишитесь пожалуйста по-результату, а то последнее время народ куда-то исчезает.