Посматрел у твой файл диагностики и сравнил файл с автоградом. На автограде лямбда работает малость по другому. Может в этом дело? Я как понял схема обманка выдает только два значения, а у нормальной лямбды график в положение минимального значения идет по параболе. И еще заметил какие то скачки не адекватные. Надо как то лутше фильтровать сигнал.
|