http://jeep.avtograd.ru/cherokee/xfer/index.htm про231.
Режимы 4H, и 4L в этой коробке только для скользкой или грязной поверхности с небольшой(!) скоростью. Нельзя, например, мчаться в этом режиме по заснеженному шоссе - будут проблемы с курсовой устойчивостью автомобиля.
Когда подклинивает муфта - эффект тот же. Если на скользком покрытии при высокой скорости резко бросить газ на парт тайме - машина уходит в занос.