Под протяжку надо станину заморачивать мощную очень. Иначе будет такое медленное и грустное занятие. А если времени не жалко, то без пролем. Надо посчитать слолько надо мощи и подкинуть элдвигатель под это. Сделать стопор концевик подвижный и колено(через которое будет гнуть) . Привод и вся сложность. Должно получиться такое
https://www.google.ru/search?q=трубо...Yc%3B480%3B360