Может кому будет полезно узнать причину. В общем перебрал коробку, собрал из двух одну. Проблема осталась, буксует в режиме D, если трогаешься с 1-2 все хорошо. Полез в мозги акпп и обнаружил погоревшие транзисторы и прожженную дорожку на плате. Из за этого коробка работала не правильно и стояла в аварийном режиме, трогалась в драйве с 3 или 4 скорости. Из за этого и погорели фрикционы в этом пакете. Перепаял блок , коробка ожила, работает как положено без толчков и глюков
