Ребят, прошу сильно не ругаться, толи я поиском не умею пользоваться, толи сам не знаю что

Вопрос такой, имеем гранд 5.2 46RH что нужно менять для установки 242 раздатки и соответственно,что нужно менять для 231, весь гугл прошерстил, пишут разное

Кто то пишет, что датчики не подходят, кто то что карданы, вообще уже не понимаю